Presentación

Hola, somos un grupo del proyecto de robótica, conformado por Hellen, Mauren,Dinia  y Xinia, a nuestro grupo le toco trabajar en proyecto el cuál consiste en un sitio.

Como sitio elegimos el tema del aeropuerto ya que pensamos que es un tema muy interesante y practico, ya que en el se puede representar varios tipos de mecánismos.

De entre todos los mecanismos que podemos encontrar en un aeropuerto de decidimos elegir cuatro que son:

• La puerta corrediza en la entrada
• Maletero
• Manga de ingreso de los pasajeros al avión
• Avión

Va a estar ubicado de esta manera:

A cada una se le otorgo una parte del aeropuerto para que lo construyera independientemente.

 

Proyecto Final

Cintas transportadora de equipaje

A la compañera Mauren le toco la construcción de la banda transportadora de equipaje la cuál consiste según la investigación en:

En 2 o más poleas con un material circulando continuamente entre ellas (la banda del transportador). Uno o ambas poleas son motorizadas, moviendo a la banda y al material encima de ella hacia delante. La polea motorizada es conocida como “polea motriz” mientras que la otra es conocida como "polea conducida"o "polea de arrastre".

Su estructura es con un marco metálico y con rodillos en los extremos de cada transportador sobre una cama metálica.

Estos sistemas de transportadores de banda son comúnmente utilizados en oficinas postales o en los aeropuertos para manejo del equipaje de pasajeros.

http://es.wikipedia.org/wiki/Transportador_de_banda

Funcionamiento:

Con ayuda de un mecánismo que consta de un tornillo sin fin engranado una tornamesa que girará la banda que transportará las maletas.
La máquina emitirá un sonido alertando a los pasajeros de que ya van a salir las maletas. Se activa y empieza a girar las maletas se deslizan por un tobogán hasta caer dentro de la banda que empezará a girar con ayuda del mecanismo antes mencionado, con ayuda del sensor de rotación a las cinco vueltas
deja de girar por 2 segundos para iniciar el proceso nuevamente.

Programación utilizada:

Túneles de abordaje

Este máquina le toco a la compañera Xinia la cual con la investigación encontro que: con los avances de la tecnología aeroportuaria y con el crecimiento constante de las dimensiones de las aeronaves, es necesario disponer de sistemas flexibles.
Después de proporcionar servicio, estos equipos se retractan, ocultándose totalmente al quedar al nivel de las plataforma, quedando libre de obstáculos para la circulación de las aeronaves.

Funcionamiento:

Esta máquina con ayuda del sensor de tacto se accionará estirando un tipo de tijera con el motor expandiendo la estrutura de esta manera llegará hasta el avión, y al presionarlo nuevamente se comprimirá para no interferir en el arranque del avión|, como lo vemos acontinuación.

Programación:



La puerta corrediza

A la compañera Hellen le toco la puerta corrediza:

De la cuál pudo deducir de su investigación lo siguiente:

Actualmente no son solo los ascensores disponen de puertas automáticas, sino que podemos verlas instaladas en centros comerciales, industrias, tiendas, supermercados, hospitales, prácticamente en cualquier lugar que cuente con gran afluencia de público.
El funcionamiento de las puertas automáticas reside en carros corredizos que tienen como función sostener el colgado de las hojas de la puerta, estas hojas pueden estar fabricadas en distintos materiales, madera, aluminio cristal templado, imitación de madera etc.
Los carros de la puerta son arrastrados por medio de la correa dentada (de goma) que también recibe el nombre de correa matriz, esta se opera mediante un motor . Para que la puerta se abra automáticamente se puede utilizar cualquier sensor que cuente con un pulsador y un contacto abierto o bien un pulsador. En cuanto al cierre de la puerta automática este también se efectúa de manera automática.
Todos los movimientos de la puerta automática son controlados por un sistema numérico impidiendo así cualquier desajuste, posee dos velocidades, un bloqueo o freno y la velocidad final, dependiendo de la puerta el sistema de seguridad puede variar.

Blog del paso. Puertas y automatismo.http://talleresdelpaso.wordpress.com/category/puertas-inteligentes/

Funcionamiento:
Con ayuda de dos zippers que son movidos por un engranes pequeños permitirán que la puerta habrá o cierre dependiendo de un sensor ultrasónico que detecta a la distancia las personas que se acercan a la puerta abriéndola, después de un tiempo y si no a detectado más presencias se cerrará.

La programación utilizada:

Avión

El avión le toco a la compañera Dinia la cuál en la investigación de su máquina encontro que constituyen la parte estructural donde se crea fundamentalmente la sustentación que permite volar al avión. En los aviones que poseen más de un motor, estos se encuentran situados en las alas y en el caso que sean de reacción también pueden ir colocados en la cola. Además, en las alas están ubicados los tanques principales donde se deposita el combustible que consumen los motores del avión.

Al diseño, estructura de la superficie y sección transversal de las alas los ingenieros que crean los aviones le prestan una gran importancia y éstas varían según el tamaño y tipo de actividad que desempeñará el avión.

Para que un avión pueda realizar las funciones básicas de despegue, vuelo y aterrizaje es necesario que las alas incorporen también algunas superficies flexibles o movibles que introducen cambios en su forma durante el vuelo.

José Antonio E. García Álvarez. Así funciona el avión.http://www.asifunciona.com/aviacion/af_avion/af_avion2.htm



Funcionamiento:
Para la realización de este avión se siguió los principios de un móvil, ya que lo que  hace es caminar por la pista girar y estacionarse cerca de la plataforma de abordaje, para que se despliegue el túnel y se monten los pasajeros. Esto con ayuda de dos motores y un tren de engranajes simple, luego al abordar todos los pasajeros y comprimirse el túnel con ayuda de un sensor de sonido el avión arrancará para marcharse.

Programación: